Liksom många andra budoarter härstammar Taidon från Japan. Taidons grundare Seiken Shukumine började vid åtta års ålder att träna traditionell karate på ön Okinawa. Han utvecklade en rad principer för attack och försvar. Med hjälp av sina karatekunskaper och de nya principerna utvecklade Shukumine karatestilen Gen Sei Ryu. Framstegen stannade dock inte vid detta utan Shukumine fortsatte utveckla nya tekniker som mer och mer skilde sig från karaten.Till slut insåg Shukumine att han hade skapat en ny budoart. 1966 tog Shukumine steget fullt ut och grundade Taido. Genom taidoträning förenas kropp och själ. Målet med taido är att skapa en harmonisk människa genom fysik träning och mental stimulering. Ingen kan skapa denna människa utom människan själv.
Taido i världen Sedan Taidon skapades har den sökt sig utanför Japans gränser. Inom Europa till: Holland, Portugal, Frankrike, Finland, Norge, Danmark och Sverige. Utanför Europa: USA och Australien.
Taidon i Sverige Taidon landsteg i Bohuslän 1970. Idag märks detta på den höga koncentrationen av klubbar i Västsverige.
Mycket mer om taidons historia hittar ni på svenska taidoförbuderts